Город впервые упоминается в Ипатьевской летописи под 1085 годом как Луческ. Существует несколько версий относительно происхождения его названия: от слова «лука», что означает изгиб реки (город расположен на берегу реки Стырь, притока Припяти), другая — от имени вождя восточно-славянского племени дулебов Луки.
В середине XII века Луцк становится одним из крупных городов Галицко-Волынского княжества. Он был дважды полностью разрушен и сожжен (1240, 1500). Во времена литовского правления Луцк считался практически второй столицей Литвы.
В 1429 году здесь в разные годы в области жили и работали Леся Украинка, даже состоялся съезд монархов европейских стран, на котором обсуждался вопрос защиты Европы от нападения турок. В XV—XVI веках город стал одним из центров международной торговли в Украине.
Но статус города Луцк получил лишь в 1795 году. Значительную роль в развитии культуры и образования в Украине сыграло Луцкое братство, основавшее школу и типографию.
Сейчас население города составляет около 220 тысячи человек.
Луцк богат историческими и культурными памятниками. Среди самых древних архитектурных памятников — Доминиканский монастырь (1390), монастырь бригиток (1624), Луцкий замок (XII—XV в.), в одной из башен которого открыт музей звонарского искусства. К XV столетию относится и оборонительная башня князей Чарторыйских.
Под Старым городом протянулись подземные лабиринты. Здесь обнаружено свыше пятидесяти подземных помещений, в которых археологи нашли много предметов быта и орудий труда. Под костелом Святых Павла и Петра обнаружена подземная тюрьма с камерами-одиночками. По легенде, подземные ходы соединяли Луцк с окружающими селами Шепелем, Жидичином, Олыкой и др.
В городе на Театральной площади и в Центральном парке им. Леси Украинки установлены памятники этой украинской поэтессе, которая жила здесь с 1878 по 1881 год. А в помещении педагогического института действует ее литературно-мемориальный музей. Памятник и музей-усадьба «Белый домик», где Леся Украинка жила с перерывами с 1893 по 1907 год, открыты в селе Колодяжном.
С художественным наследием мастеров Волыни знакомит арт-галерея «Крайняя хата» и галерея искусств Волынского областного Союза художников.
В Волынском краеведческом музее хранятся образцы народных промыслов, памятники христианства, Качинские серебряные сокровища V века и рукописи Леси Украинки, предметы быта южных готов и коллекция картин, собранных семьей князей Радзивиллов и т.п.
Художественный отдел музея знакомит посетителей музея с полотнами Хосе Риберы, Жака Куртуа, В. Касияна, И.Айвазовского, А. Валенты и многих других.
Каждый год в июле в Луцке проходит международный фольклорный фестиваль «Полесское лето», на который съезжаются гости со всего мира. На протяжении недели украинские и иностранные фольклорные коллективы радуют жителей и гостей города народными песнями, танцами, обрядами.
Значительным событием в жизни Луцка является фестиваль «Оберег», посвященный украинской песне, и фольклорный фестиваль «Берегиня».
Большую популярность также приобрел международный фестиваль кукольных театров «Рождественская мистерия».
В 1995 году в городе был открыт зоопарк, в котором сейчас содержатся 43 вида животных, 11 из них занесены в Красную книгу Украины, а 6 — в Международную Красную книгу. В 1999 году при зоопарке создан Центр восстановления флоры и фауны Западного Полесья, основная цель которого — сохранение и возрождение в искусственных условиях различных видов флоры и фауны, а также проведение научно-исследовательских работ в области охраны окружающей среды.
Луцк — туризм и достопримечательности