Горохов впервые упоминается в 1240 году в Ипатьевской летописи. Городские права (Магдебургское право) в нем были утверждены в 1601 году. В 1939 году Горохов получил статус города. Здесь живет 10 тысяч человек, которые работают на предприятиях машиностроения, пищевой промышленности и строительных материалов.
Среди заметных памятников города можно назвать Холм Славы (1967) с одноименным музеем.